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物流自动化系统的设计、制造和维护是现代物流装备制造技术的一个重要研究分支。它主要以物流机械、
电子和信息技术为基础，研究各种物流设备和技术的整合、集成和交互，利用各种物流系统的运作模型和
评价指标，以达到物流设备和物流运作的良好互动，终实现整个物流系统的合理。

物流自动化系统是随着计算机科学和自动化技术的发展而产生的。在其产生和发展的过程中，物流管理也从
人工方式迅速向自动化管理演变，其主要标志是自动物流设备及物流计算机管理与控制系统的出现。目前物流系统
已经成为典型的现代化机械电子相结合的系统，由半自动化、自动化以至具有一定智能的物流设备和计算机
物流管理、控制系统组成。智能程度较高的物流设备具有一定的自主性，能更好地识别路径和环境，本身带有一定
的数据处理功能。

物流自动化系统的结构特点

传统的物流自动化系统的结构一般主要由物流机械装置和一些简单的电气控制设备构成，往往只用于实现比较单一的
功能，也缺乏与其他设备和系统的协调与协同，比如带式传输装置、叉车、分拣设备、包装设备等。现代物流
设备的复杂性则大大增加，除了功能更强，使用更多新型的机械与电气设备，采用更多的信息技术以外，更开始
注重整个物流系统的系统化、网络化、数据共享和智能化。因此，我们可以把物流自动化系统划分为以下同个部分，
如下图所示。

机械执行装置包括运输设备、装卸设备、输送设备、仓储设备、集装化设备、包装设备、流通加工设备以及支撑
承重结构等。机械执行装置是对物料直接进行操作的机构，对于不同的类型物料，在不同的使用场合，适用不同的
搬运要求，前端执行装置都要作出针对性的特设计。因此，机械执行机构是物流自动化系统中种类多、结构
差异大、具代表性的部分。如果拿人的生理系统来进行类比的话，机械执行装置相当于人体的四肢（操作）和骨骼（承重）。

数据采集装置应用了较多新型的物流信息技术，包括各种新型传感器、条码技术、IC
卡技术、射频技术、图像识别技术、语音识别技术和各种检测监控技术等，是用于采集和
获取物料信息和环境参数的重要部分。数据采集装置相当于人体的感觉器官。如果没
有数据采集，现代的物流自动化系统就很难获得必要的数据输人和反馈，就没有办法实
现智能化。我们将在本书的第四章详细介绍与数据采集相关的物流信息技术。

.物流机械设备的种类
物流机械设备门类多品种复杂、型号规格多、功能各异,有简单的作业部件和单机
设备，也有复杂的成套设备和生产线，分类方法比较复杂。一般来说，可以根据物流机械
设备用于完成物流作业的类型，将物流机械设备区分为装卸输送机械设备、运输机械设
备、仓储机械设备、集装化机械设备、流通加工机械设备等几类。

运输机械设备是指用于较长距离运输货物的设备，一般包括公路运输车辆、铁路运
输车辆、船舶、航空运输设备、管道运输设备等。随着技术的不断发展，货物运输领域可
供选择的机械设备越来越多，但不同的运输设备的运输速度和运输成本差异很大。在选
择运输方式和运输设备时，需要根据货物特性、时间要求和成本约束等因素综合考虑。
在运用运输机械和设备中,关键的问题是提高运输设备的使用效率，大限度地利用运
输设备的装载吨位和装载容积。提高运输设备的使用效率可以利用有限的运输能力完
成更多的货物运输，节约运费开支,其主要的方法有紧装密载轻重搭配、扩大装载空间、
双程负重运输、集装化运输、合装整车运输等。