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机械装置的驱动和控制主要是由各种电气控制装置来实现。传统的电气控制装置
包括低压电气装置、电机及调速装置、变频装置可编程控制器、单片机等。新型的控制
装置包括嵌人式系统工控机(PC)系统等。电气控制装置直接决定了自动化系统的运行
能力和技术参数，体现了物流自动化系统的设计和制造水平，是物流自动化系统的关键
部分，相当于人体的肌肉。我们将在本书的第三章介绍与物流自动化系统相关的主要电
气装置的原理、结构和控制方法等。
装卸输送机械设备是指用于搬移、升降、装卸和短距离运输货物或物料的机械。它
是物流系统中使用频率高、使用数量大的一类机械设备。 它不仅用于完成船舶与
辆货物的装卸，而且用于完成仓库和堆场货物的堆码、拆垛、运输等，还用于生产线的物
料流动及短距离输送。装卸输送机械是实现装铒搬运机械化作业的物质技术基础，是宝
规装卸输送合理化、效率化、省力化的重要手段。装钾输送设备按照其用途和结构特行
包可以分为装卸起重设备、连续输送设备、装卸搬运车辆和装卸机械等。
仓储机械设备是指在仓库进行生产、辅助生
产作业以及仓库作业安全所必需的各种机械
设备的总称。仓储机械设备是仓库进行保管维
护、搬运装卸、计量检验、安全消防和输电、用电等
各项作业的劳动手段。仓储机械设备按其用途一
般可以分为储存设备、仓库装卸设备、计量设备、
仓库保管和检验设备、维修设备、安全消防设备.
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