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物流自动化系统的设计、制造和维护是现代物流装备制造技术的一个重要研究分支。它主要以物流机械、
电子和信息技术为基础，研究各种物流设备和技术的整合、集成和交互，利用各种物流系统的运作模型和
评价指标，以达到物流设备和物流运作的良好互动，终实现整个物流系统的合理。

物流自动化系统是随着计算机科学和自动化技术的发展而产生的。在其产生和发展的过程中，物流管理也从
人工方式迅速向自动化管理演变，其主要标志是自动物流设备及物流计算机管理与控制系统的出现。目前物流系统
已经成为典型的现代化机械电子相结合的系统，由半自动化、自动化以至具有一定智能的物流设备和计算机
物流管理、控制系统组成。智能程度较高的物流设备具有一定的自主性，能更好地识别路径和环境，本身带有一定
的数据处理功能。

物流自动化技术近20年来在欧美发达国家发展为迅速，应用为广泛。以美国为例，由于物流自动化
水平的提高，美国物流成本占国内生产总值的比重在近10年来有了明显的下降，由11%以上降到10%左右。在亚洲的
日本及韩国近年来也得到了迅猛的发展和广泛的应用，尤其在日本，物流自动化系统的部分设备已经达到了标准化、流水线
生产的程度。近几年来，物流自动化技术在我国许多行业也得到了一定的发展和应用，特别在烟草行业中的
应用表现得尤为。提高物流自动化的水平必然会给我国国民经济带来的效益，促进我国经济实现
由粗放经营向集约经营的重大转变。
我公司在三年前意识到这点，已经集结了自己的研发团队，除了目前的伸缩式悬臂货架和抽屉式板材货架之外，
还在研发一种新型的自动化物流仓储设备。假以时日，成功之时，再向大家公布。目前已经构思成型，在产品
打样测试阶段。
文章由佛山普宇伸缩式悬臂货架搜集整理。

物流自动化系统的结构特点

传统的物流自动化系统的结构一般主要由物流机械装置和一些简单的电气控制设备构成，往往只用于实现比较单一的
功能，也缺乏与其他设备和系统的协调与协同，比如带式传输装置、叉车、分拣设备、包装设备等。现代物流
设备的复杂性则大大增加，除了功能更强，使用更多新型的机械与电气设备，采用更多的信息技术以外，更开始
注重整个物流系统的系统化、网络化、数据共享和智能化。因此，我们可以把物流自动化系统划分为以下同个部分，
如下图所示。

机械执行装置包括运输设备、装卸设备、输送设备、仓储设备、集装化设备、包装设备、流通加工设备以及支撑
承重结构等。机械执行装置是对物料直接进行操作的机构，对于不同的类型物料，在不同的使用场合，适用不同的
搬运要求，前端执行装置都要作出针对性的特设计。因此，机械执行机构是物流自动化系统中种类多、结构
差异大、具代表性的部分。如果拿人的生理系统来进行类比的话，机械执行装置相当于人体的四肢（操作）和骨骼（承重）。

物流自动化系统是集光学技术、机械技术，计算机技术控制技术、检测传感技术、间
服驱动技术和系统集成技术等于一体的多学科融 合的边缘技术。各种单元技术相互渗
透相互影响，使物流自动化系统的内涵和外延得到不断丰富和拓展。从初的机械电
子化发展到机电-体化，进而发展成光机电-体化和微光机电 体化。 物流自动化系统
向着智能化模块化、网络化、集成化方向迅猛发展。物流自动化系统的柔性更强，智能
化程度更高，系统也更加复杂。从20世纪70年代以自动化仓库为代表的物流自动化系
统诞生以来，人们发现仅有的单元技术并不能使整个系统优化。因为物流自动化
系统是多个子系统的复合体，各子系统的集成并不是简单的叠加，而是需要运用系统工
程的理论和方法将各子系统有机地融合,采用系统工程的方法进行设计。
物流自动化系统具有以下主要特点。
1.系统化
物流自动化系统是一个包含多个环节，将光、机、电、控制、信息等技术组合在一
起的复杂系统,因而利用系统科学的思想和方法来建立、分析和优化系统结构，合理
定义和划分各子系统的功能和任务，科学配置和协调系统内部参数，使系统具有高运
行效率和可靠性。
2.集成化
随着物流化和社会化的发展.物流企业提供的功能和服务不断地增加，制造业
和商业企业的物流不断地转移.特别是在现代供应链的运作方式下，物流的含义从传统
的仓储和运输延伸到采购、制造、分销等诸多环节。物流功能的增加必然要求对物流环
节或过程进行整合集成，通过集成，优化物流管理.降低运营成本，提高客户价值。另外，
由于科学技术的发展和其在物流领域的广泛应用.在提高了物流管理水平的同时，也面
临着各种技术之间的集成问题。因此.集成化至少包括两个方面的内容:管理集成和技
术集成。由于现代物流管理越来越依赖于的技术,因此，还会出现管理和技术交叉
的集成问题。
3.自动化
物流自动化是指物流作业过程的设备和设施的自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、
识别等作业过程。比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自
动跟踪系统等。物流自动化可以方便物流信息的实时采集与跟踪，提高整个物流系统的
管理和监控水平等。物流自动化的设施包括条码自动识别系统、自动导向车(AGV)、货
物自动跟踪系统(如GPS)等。
4.智能化
伴随着科学技术的发展和应用，物流管理从人工化的手工作业，到半自动化、自动
化，直至智能化，这是一个渐进的发展过程，从这个意义上讲.智能化是自动化的继续和

装卸输送机械设备是指用于搬移、升降、装卸和短距离运输货物或物料的机械。它
是物流系统中使用频率高、使用数量大的一类机械设备。 它不仅用于完成船舶与
辆货物的装卸，而且用于完成仓库和堆场货物的堆码、拆垛、运输等，还用于生产线的物
料流动及短距离输送。装卸输送机械是实现装铒搬运机械化作业的物质技术基础，是宝
规装卸输送合理化、效率化、省力化的重要手段。装钾输送设备按照其用途和结构特行
包可以分为装卸起重设备、连续输送设备、装卸搬运车辆和装卸机械等。